Es algo que me da miedo del coche, prácticamente lo único, mal acceso, mala visión, y un sistema ilógico de sujeción lo convierten en mi pesadilla.
Tras saber que dispongo de MUCHO tiempo libre para hacerlo, lo que yo hago es desconectar primero el cable, después soltar el alambre-muelle-sujeción que mantiene a la lampara en su sitio a presión, y sacar la lampara, se sustituye sin tocar el bulbo (si se toca se debe limpiar con alcohol y algo que no deje pelusa) y al revés, primero el muelle, después el conector.
Si le haces una foto antes de hacer nada y la tienes como guía es lo mejor que podrás hacer, yo la hago con el móvil, le mango la tablet a la peque, la paso a la tablet y la recorto y amplio para tenerla como referencia mientras a ciegas lo hago, ya que el uso de un espejo o móvil allí lo tendrás jodido si no tienes manos y dedos de pianista, a mano gorda con dedos fofos... y el poco sitio que hay, es mi pesadilla.