duda con el sistema de frenado

Buenos días
Tenemos una lancia phedra del 2007, 136cv, emblema 2.2jtd

He estas vacaciones de semana santa, el sistema de frenado me ha hecho una cosa rara 3 veces

Condiciones climatológicas, bastante lluvia. Suelo resbaladizo y con bastante pendiente

Al salir en primera, muy despacio, piso el freno y se pone duro y no frena, tiro de freno de mano, salgo, piso el freno y funciona

El ARS/ESP está desactivado

¿Alguna razón?

Luego, en carretera, el funcionamiento de los frenos es correcto. Las pastillas delanteras tienen menos de 5000 km.

Saludos

Servofreno? lo normal en parado es que se ponga duro porque el sistema no asiste, una vez arrancado la asistencia ablanda el pedal para entendernos.
ESP desactivado? te esta informando de un fallo. Compruebalo y a taller que algo no va bien

Mi prima tiene un botón para desactivar el ESP. Igual lo tiene la tuya y solo es activarlo.