Reset sin desconectar la bateria

Buenos dias.

Quiero resetear la centralita para ver si me soluciona unos cuantos fallos.

Una vez desconecte la bateria y el problemon fue bestial, tuve que llevarla al taller.

Como se hace un reset de forma segura?

Que yo sepa, quitando la batería .....

Y la llave de contacto fuera y en el bolsillo!!

Como te dicen,desconectas y esperas unos 15 minutos se quede inconsciente la prima si hay poco ruido y eres fino de oido oiras un clack de la centralita KO.
Conectas y no tocas nada, esperas otros tanto minutos a que resucite la prima y ya esta.
Se te ira algun codigo de radio, la programacion elevalunas etc...
La llave fuera del contacto que te quedas descodificado y grua