Suben las revoluciones al cambiar de marcha

Muy buenas.
Como he comentado en algún post, llevo poco tiempo con mi Peugeot 807, es una 2.0HDI Fap 136Cv con relojes naranjas y navegador del 2009.
En general muy contento con ella, pero hay una cuestión que me tiene un poco mosca, y es que cuando voy en 4, 5 velocidad y subo de marcha, al pisar el embrague las revoluciones suben como 500 rpm, y una vez lo suelto bajan sin que éste patine o haga algún extraño.
No sé si es cuestión normal de los coches de PSA, y propia de la 807

Disculpad que envié el mensaje sin terminar, estaba luchando porque mi hijo no cogiera el móvil .
La cuestión es esa nunca me ha pasado con ningún coche, pero siento que es algo normal en este, ya que no le noto nada extraño.
Decir que en baja velocidad creo que no pasa.

Gracias a todos