ESP/ARS desactivada. ayuda!!!

Hola ya pase por las presentaciones, pero igual les cuento, me llamo Jorge y tengo una peugeot 807 2.0 hdi del año 2004.
Me aparece esta leyenda en el navegador y el coche me queda limitado a 3000rpm.
En el taller, luego de anular el enfriador/intercambiador de aceite (por otro tema) me conectaron el coche a la compu y tiro lo siguiente:

P0191-coherencia captador/reguladorpesion gasoil
coherencia entre corriente regulador y presion gasoil estado: Fugitivo

P0380-circuito relé de precalentamiento
cortocircuito al positivo estado: Permanente

P1537-pedal de acelerador bloqueada (V84-)
estratégia activada estado: Fugitivo

Pido disculpas si no es el lugar adecuado para este tema y si ya esta la respuesta en otro sitio del foro. Si es asi agradeceria me indiquen x donde buscar.

Si no, tambien agradeceria la ayuda para buscar una solucion, ya que tengo el coche hace unas semanas y no lo puedo disfrutar del todo aun.

Los errores "fugitivos" son incidencias que han ocurrido en algún momento, pero que no son problemas como para preocuparse. Algo ha pasado en un momento concreto pero es solo informativo.

El error permanente del relé significa que tienes un problema el en circuito. Seguramente te toque cambiar el relé.

Bienvenido Picachu...en el buscador tienes todo..
Como te dije en Clubpeugeot tienes 3 problemas distintos.....
el problema del abs, el de los relés de pre-calentamiento y el de anomalía anticontaminación...
Trátalos por separado......Todos ellos están tratados en el foro, utiliza el buscador y lee que están mejor o peor solucionado....
El del abs si has mirado lo que te dije del nivel de liquido, los cables y/o sensores de abs, lo que te queda son los contactores de freno que están el el pedal...cambialos.
El de sistema de pre-calentamiento se facil que sea la caja de reles...posiblemente este fundida como me pasó a mi .....es cambiarla.
Y el sistema anticontaminación es un tema recurrente, busca y lee que hay mucho...

Como te dicen hay mucha literatura al respecto, lo del ESP empieza a comprobar contactores de los pedales